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【問題1】點撥開發板，下載工程檢測工程后，沒有反應。
答：注意：下載后，需要按下矩陣鍵盤的按鍵0（即左上角第一個按鍵），才能顯示！！！
【問題2】點撥開發板可以顯示攝像頭拍攝過來的圖片嗎？
答：由于點撥開發板的資源不足，所以無法顯示攝像頭的圖片，如要顯示，建議購買MP801開發板。
【問題3】PCLK的時鐘頻率問題
答：FPGA提供XCLK給攝像頭，攝像頭利用XCLK產生PCLK。所以PCLK來源于XCLK，所以XCLK是多少，PCLK就是多少。也就是說PCLK和XCLK頻率大小一樣，只是說可能不同相
【問題4】是否不使用PLL，而是用PCLK來作為采集模塊的時鐘？
答：PCLK經過插件連到FPGA，這其中可能會不穩定。為解決此問題，將PCLK連到PLL，產生一個同頻同相的時鐘，使用這個時鐘作為采集模塊的工作時鐘。這樣，即使PCLK缺少或者不穩定，但產生的時鐘也會保持穩定。
【問題5】攝像頭寄存器配置模塊中，配置的是04對應RGB，但是數據手冊中RGB應該是01，這是為什么？
答： 這里的Bayer RAW本質上是RAW RGB格式，也是RGB格式。 RAW RGB：在攝像頭里沒有經過任何處理的數據。 RGB：在攝像頭里經過了ISP等算法處理的數據。 如果想要最原始的數據，就使用RAW格式；如果要攝像頭先美化一下，就使用RGB格式。想要哪種格式，取決于您的需求。
【問題6】邊緣檢測寄存器是怎么樣配置的呢？
答：邊緣檢測中，ov7670_cfg模塊和sccb模塊，就是用來配置的，可以參考
【問題7】邊緣檢查課程案例OV接口是用MIMP還是DVP的？
答：OV7670是標準的SCCB接口，兼容IIC接口
【問題8】請問在邊緣檢測模塊中的vga_config模塊，如果想顯示完整的一幀圖像（假設為彩條顯示）而ram資源不夠，我用的多維數組來做存儲器存儲16bit 640*480個像素點，（目的：在local_wr_req時將寫數據按地址存進去，在local_rd_req時將數據按地址讀出來），請問以下代碼方案是否可行，若不行，請問該如何實現此目的？(代碼如下圖示)
答：
1. 使用二維數組代替RAM方法：二維數據使用的是寄存器資料，通常RAM資源是遠遠大于寄存器資源的，所以RAM不足時，寄存器一般也不足。
2. 如果只是仿真用途，這個是可以的，可以不考慮資源。既然是仿真，那自然也可以增大RAM了。
3. 注意上面代碼中有錯誤，讀寫地址是獨立，不是共同一個的。讀哪些地址數據，無關寫地址。上面代碼中不正確，具體請仿真。
【問題9】這個關系怎么得到的呢？根據這個圖的話 上面的關系不應該反過來嗎？在下一拍的時候應該吧taps0_ff0賦值給taps0x呀？ 
答：沒有 ff0就是表示 延時一拍的意思，taps0_ff是taps0前一時刻的值，需要得到這種結果，就是通過時序邏輯打一拍，資料提供的有直播課講解，建議結合仿真波形去看，測試文件有提供
【問題10】請問這一段寫在代碼的哪里？我找不到，看不出
答：在SCCB代碼里
【問題11】 邊緣檢測課程這個判斷讀或寫使能的計數器的rw_cnt為什么剛好對應add_wdata[16]和add_wdata[17]？
解答：在工作狀態（flag==1）時，此時對ov7670的指令進行讀寫，那到底是對指令進行讀還是寫，使用讀寫操作計數器rw_cnt進行計數，按順序的進行判斷。根據模塊ov7670_para.v 里指令的格式：{讀操作（1bit），寫操作（1bit），操作指令（16bits）}。當rw_cnt=0時，設計上此時先判斷指令寫操作是否有效，因此對應判斷ov7670_para.v 里指令的add_wdata[16]，確認對應比特位的寫操作是否為高電平，如果是，那么需要對該指令進行寫操作，產生一個寫使能有效信號（wr_en==1）。其他以此類推。
【問題12】邊緣檢測里面的sccb模塊中，根據sccb手冊要求，讀時序的傳輸周期要寫成兩段寫，為什么代碼里面省了第二段(設備地址+讀數據)?
這上面讀時序傳輸周期只寫了一段。
答：理解有誤，代碼里sccb的讀操作是有兩段時序的。請聯系信號 rd_com、count_duan、out_data、flag_sel，直接仿真查看波形一起理解，這樣會更直觀。
【問題13】問：邊緣檢測工程中，配置ov7670的寄存器順序是固定，修改順序要重新修改代碼后上電，有沒有辦法可以不上電直接修改？
答：目前代碼就需要重新上電。 不重新上電的方式，就參考溫度檢測工程，需要上位機配合
【問題14】問：邊沿檢測課程里，VGA_driver里面的行同步場同步信號為什么需要打拍延時產生？
答：在本模塊中，使用了行計數器和場計數器來產生了讀地址rd_addr。
1. 該地址送給上游模塊vga_config，然后將數據返回給本模塊會有幾個時鐘的延時。
2. 為了讓返回的數據，與最終的信號vga_vys和vga_hys對齊，所以要延時一下，打了兩拍再產生行場同步信號。
3. 具體可以通過整體工程仿真來檢查確認。檢查返回的第一個數據是否有延時；第一個數據與行場同步信號是否有就是對 。
【問題15】邊IP核配置代碼中，下面部分的 3'b110,8'h02,32'h00800020 110，02分別屬于什么功能呢?答：
1. 前面3比特的3'b110用于定義讀寫屬性：分別是表示讀、寫和等待位。當對應位為1，表示使能。
a. 例如，3'b110，表示讀使能、寫使能、等待不使能。那么在代碼中，將會對寄存器先執行寫操作，然后再執行讀操作。讀操作的目的，是為了檢查寫的對不對。
b.例如，3'b001，表示讀不使能，寫不使能，等級使能。在代碼中，不對寄存器操作，只用于延時。
2. 中間的8位是讀寫地址。即寄存器的地址，對應著IP核數據手冊中的寄存器地址。
3. 后面的32位是寫數據或者延時值。當寫寄存器時，是寫到寄存器的數據。當讀寄存器，不關心，可填充為0。當是延時操作時，表示要延時的值，單位為時鐘周期。
【問題16】問：請問邊緣檢測中，對于SDRAM模塊的讀寫，涉及到仲裁內容嗎？
答：涉及到，就是讀寫怎么判斷的問題
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1. MIPI視頻拼接
2. SLVS-EC轉MIPI接口(IMX472 IMX492)
3. PCIE采集系統
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5. 高速多通道ADDA系統
6. 基于FPGA板卡研發
7. 多通道高靈敏電荷放大器
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