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很多朋友在學(xué)習(xí)FPGA的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)模塊劃分很令人頭大,今天我就通過(guò)明德?lián)P溫度檢測(cè)工程來(lái)與大家分享一下本人的劃分思路。
明德?lián)P溫度檢測(cè)工程是基于FPGA的一個(gè)實(shí)用項(xiàng)目,可以在明德?lián)P的MP801開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)。本工程功能雖小,但基本上涉及了FPGA的常見(jiàn)功能,如接口傳輸、指令解析、外設(shè)的控制等,是比較好的入門工程。
一、模塊劃分要點(diǎn)總結(jié)
1、列出項(xiàng)目的功能要求(客戶提出的產(chǎn)品功能要求)
2、畫出硬件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖(添加外設(shè))
3、框圖中每個(gè)外圍接口都對(duì)應(yīng)有一個(gè)接口轉(zhuǎn)換模塊
接口轉(zhuǎn)換模塊的作用是將外圍器件的接口時(shí)序轉(zhuǎn)為通用的接口時(shí)序,或者將通用接口時(shí)序轉(zhuǎn)換為外圍器件接口時(shí)序,這樣使得FPGA內(nèi)部其他模塊不用再關(guān)心外圍接口的時(shí)序了。
MDY規(guī)范通用接口時(shí)序:
l data以及對(duì)應(yīng)的vld,傳輸單個(gè)數(shù)據(jù)格式
l MDY的包文格式,din,vld,SOP,EOP,MTY,ERR
l wren,waddr,wdata;rden,raddr,rdata,rdata_vld
4、考慮是否涉及指令系統(tǒng)(操作碼+數(shù)據(jù)格式)
上位機(jī),例如PC,ARM,DSP或者其他的器件,只涉及到一個(gè)接口,但是卻有很多指令或者命令功能要發(fā)送,因此就需要一個(gè)指令系統(tǒng)。
指令系統(tǒng)一定會(huì)涉及到命令、地址和數(shù)據(jù)。這種情況,肯定會(huì)有一個(gè)“寄存器解析模塊”,根據(jù)命令、地址和數(shù)據(jù),改變相應(yīng)的寄存器的值。
5、考慮外圍器件是否涉及寄存器配置
項(xiàng)目中有某些外設(shè),上電工作前需要進(jìn)行配置才能按要求工作。因此需要對(duì)外設(shè)內(nèi)部寄存器進(jìn)行讀寫,這一流程是通過(guò)FPGA來(lái)進(jìn)行配置。
遇到這個(gè)情況,使用MDY推薦的模塊寄存器配置結(jié)構(gòu):
寄存器配置表模塊+寄存器讀寫配置模塊+外設(shè)配置接口時(shí)序轉(zhuǎn)換模塊
6、根據(jù)實(shí)際情況,增加、補(bǔ)充或者拆分,優(yōu)化對(duì)應(yīng)模塊,隨時(shí)調(diào)整
原則:根據(jù)接口信號(hào),看模塊間是否方便對(duì)接。接口就決定了模塊功能。所以在這一層的調(diào)整,一定要清楚接口的定義。
7、考慮是否涉及多路進(jìn)一路出,要用FIFO
調(diào)度FIFO要考慮自身帶寬能否滿足多路一起突發(fā)發(fā)送時(shí)的數(shù)據(jù)量情況。如果帶寬不滿足,就要要輸出給上游模塊RDY信號(hào)。此時(shí)RDY信號(hào)有效取決于自己設(shè)置FIFO的Almost Full信號(hào)。如果帶寬滿足則不必設(shè)RDY信號(hào)。
8、考慮是否涉及到速率匹配問(wèn)題,要加上RDY信號(hào)或者FIFO
首先考慮與外圍器件通信的接口上是否需要rdy信號(hào)(FPGA內(nèi)部運(yùn)行頻率往往與設(shè)接口速率不一致),然后考慮FPGA內(nèi)部模塊間數(shù)據(jù)帶寬是否不一致,有等一等的情況。
二、溫度檢測(cè)案例分析
接下來(lái)根據(jù)上面的總結(jié)的要點(diǎn),通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目案例來(lái)分析一下FPGA內(nèi)部功能模塊是怎樣劃分的。這里我們選取已經(jīng)做過(guò)的溫度檢測(cè)項(xiàng)目,接下來(lái)按照上面總結(jié)的模塊劃分步驟,一步步完成模塊初步劃分!
1.列出項(xiàng)目的功能要求
本項(xiàng)目功能要求:上位機(jī)通過(guò)發(fā)送一系列不同命令給FPGA,F(xiàn)PGA接收到指令后執(zhí)行各個(gè)指令對(duì)應(yīng)的操作。同時(shí)將DS18B20采集到的溫度值實(shí)時(shí)在數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示出來(lái)并傳給上位機(jī)。要求上位機(jī)可以發(fā)送命令設(shè)置報(bào)警溫度上限和下限值。當(dāng)溫度值超過(guò)溫度上限或者下限,蜂鳴器就開(kāi)始鳴響。可以發(fā)送命令關(guān)閉或打開(kāi)數(shù)碼管顯示。
功能分析:
a) 上位機(jī)發(fā)送命令給FPGA(開(kāi)關(guān)數(shù)碼管顯示、開(kāi)關(guān)蜂鳴器、復(fù)位溫度傳感器、開(kāi)啟溫度轉(zhuǎn)換,讀轉(zhuǎn)換后溫度值、設(shè)置報(bào)警溫度上限下限值);
b) 讀寫DS18B20;
c) 數(shù)碼管顯示;
d) 數(shù)碼管顯示開(kāi)關(guān)控制;
e) 計(jì)算溫度值;
f) 將計(jì)算后的溫度值發(fā)送給上位機(jī);
g) 設(shè)置溫度上限、下限;
h) 蜂鳴器開(kāi)關(guān)控制。
2.畫出硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
根據(jù)步驟1總結(jié)出的功能要求,找到除FPGA外需要哪些外圍器件。
外圍器件總共需要四個(gè):
a) PC
b) 數(shù)碼管
c) 溫度傳感器DS18B20
d) 蜂鳴器
畫出系統(tǒng)框圖如下所示:
3.框圖中每個(gè)外圍接口都對(duì)應(yīng)有一個(gè)接口轉(zhuǎn)換模塊
首先要思考PC與FPGA通信需要哪種方式?
上位機(jī)PC與FPGA通信既有發(fā)送也有接收,由于PC發(fā)送命令給FPGA的速度慢于FPGA回傳溫度值給PC的速度,所以上位機(jī)PC與FPGA通信接口速度取決于FPGA回傳溫度值給PC的速度。
查閱手冊(cè)如上圖所示,得知DS18B20轉(zhuǎn)換一次采集的溫度值需要750ms。所以FPGA與上位機(jī)通信接口速率大于750ms就不會(huì)丟傳數(shù)據(jù)。因此選用串口作為上位機(jī)與FPGA的通信接口足夠滿足要求了。
a) 數(shù)碼管段選位選接口模塊: 完成數(shù)碼管位選和段選的輸出
b) DS18B20單bit轉(zhuǎn)換接口模塊:DS18B20是單總線協(xié)議,只支持1bit數(shù)據(jù)傳輸,所以需要將MDY規(guī)范接口轉(zhuǎn)換為1bit
c) 蜂鳴器開(kāi)關(guān)使能接口模塊:完成蜂鳴器開(kāi)關(guān)使能
將串口接口轉(zhuǎn)換模塊功能細(xì)分為“串口接收串轉(zhuǎn)并模塊”和“串口發(fā)送并轉(zhuǎn)串模塊”,進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為符合MDY規(guī)范的接口。如下圖所示:
未完待續(xù)》》》